算法工程师(振动控制方向)(杭州)

  • 职位类别:技术职
  • 工作城市:杭州
  • 发布时间:2023-03-29

薪资

面议

公司福利

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职责和要求

岗位职责:
1.负责打印过程的振动动力学模型开发,根据模型分析打印系统动力学特性;
2.搭建打印过程的主动振动控制模型,在模型的基础上利用仿真研究不同的控制算法的效果; 
3. 搭建主动振动控制实验测试平台,与固件、硬件小组协同合作,负责算法的工程化实现;
4.与试验小组协作,进行算法的鲁棒性设计和异常处理 ;
5.完成振动相关的主动控制软件的设计、编码和测试工作;
6.负责主动振动控制硬件的设计、选型与系统分析 ;
7.负责主动振动控制硬件的详细设计、实现及硬件调试 。

岗位要求 :
1. 自动化或者控制论相关专业硕士及以上学历,本科学历为双一流大学优先;
2. 5 年以上主动振动控制算法相关的研发经历,熟悉 input shaping, PID 控制算法;
3. 具备扎实的数理功底,熟悉结构力学、振动力学、声学、冲击动力学知识,掌握一门编程语言,熟悉 C/C++优先 ;
4. 熟悉数学软件,并可利用软件进行算法仿真;
5. 良好的编程能力和编程习惯,具有良好的团队协作能力;
6. 有无人机控制、高速机械手运动控制相关工作经验者优先。

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